STEWART PLATFORM

STEWART PLATFORM

Sebuah platform Stewart adalah jenis robot paralel yang menggabungkan enam aktuator prismatik , biasanya jack hidrolik. Aktuator-aktuator yang dipasang di pasang ke basis mekanisme itu, menyeberang ke tiga titik mount di atas piring. Perangkat ditempatkan pada pelat atas dapat dipindahkan dalam enam derajat kebebasan di mana dimungkinkan untuk tubuh yang bebas-ditangguhkan untuk bergerak. Istilah "enam-sumbu" platform juga digunakan.
 Karena gerakan yang dihasilkan oleh kombinasi gerakan beberapa jack, alat tersebut kadang-kadang disebut platform gerak sinergis, karena sinergi (saling interaksi) antara cara bahwa jack diprogram. Tata letak enam jack khusus pertama kali digunakan oleh VE (Eric) Gough dari Inggris dan operasional pada tahun 1954, desain yang kemudian dipublikasikan dalam sebuah makalah 1965 oleh D Stewart ke Inggris Institution of Mechanical Engineers^. Meskipun judul singkat "Stewart Platform" sekarang digunakan untuk tata letak jack, akan lebih adil kepada Eric Gough menyebutnya "Gough / Stewart platform".